DAC - Digital to Analog Converter

PWM (Pulse Width Modulation) တွေကို analog output တွေအနေနဲ့ အသုံးများပေမယ့် သူတို့က high frequency, high accuracy, hard real-time တွေအတွက်တော့ မသင့်တော်ဘူးလို့ ထင်ပါတယ်။ Analog signal အစစ်မထွက်တဲ့ အတွက် RC low pass filter ခံ သုံးပြန်ရင်လည်း ရလာမယ့် phase lag က hard real-time system တွေမှာ ပြဿနာ အကြီးကြီးပါ။ စျေးပေါ၊ သေးငယ်တဲ့ AD5641 လို DAC လေးတွေက သုံးရလွယ်ကူပြီး အဆင်ပြေတဲ့ solution ပါ။ AD5641 က 3 mm x 2 mm အရွယ်လေးပဲရှိပြီး၊ SPI interface ပါတဲ့ 14 bit DAC ပါ။ Power supply voltage က 2.7 V ကနေ 5.5 V အထိသုံးနိုင်ပါတယ်။ နမူနာ ဆက်သွယ် မှုတခုကို အောက်မှာ ပြထားပါတယ်။

ဒါကတော့ AD5641 တွေကို သုံးထားတဲ့ channel ၃ ခုပါတဲ့ digital to analog converter လေးပါ။ LPC54102 dual core ARM microcontroller ကိုသုံးပြီး AD5641 သုံးခုကို ပြိုင်တူ control လုပ်တဲ့ နမူနာ code ပါ။

Low Power DC-DC Power Supply

TPS82085 က inductor ပါသူ့ထဲမှာ တခါထဲပါပြီး efficiency မြင့်တဲ့ 3A ထိ ထုတ်ပေးနိုင်တဲ့ step down converter (MicroSiP DC/DC Power Module) တခုပါ။ အဝင်ဗို့ 2.5V ကနေ 6V အထိရပြီး၊ အထွက်ဗို့ 0.8V ကနေ အဝင်နဲ့ ညီတဲ့အထိ adjust လုပ်လို့ရပါတယ်။ အရွယ်အစားက လည်း 3.0-mm x 2.8-mm x 1.3-mm ပဲရှိပြီး 8-Pin ပါတဲ့ Package နဲ့လာပါတယ်။ Switching frequency က 2.4 MHz နဲ့ အလုပ်လုပ်ပါတယ်။

Figure. Pin Functions.

• EN - Pin 1 က high ဆိုရင် အလုပ်လုပ်မှာ ဖြစ်ပြီး၊ low ပေးထားရင် အလုပ်မလုပ်ပါဘူး။ 400 kΩ internal pull-down resistor ပါပါတယ်။
• PG - Pin 2 က power good output ပါ။ open drain output pin ဖြစ်ပြီး 1 mA ထိ sink လုပ်ပေးနိုင်ပါတယ်။ အထွက်ဗို့ အမှန်ရဲ့ 95% ကျော် လာပြီဆိုတာနဲ့ high impedance ဖြစ်နေမှာဖြစ်ပါတယ်။ Disable ဖြစ်တဲ့အချိန်၊ thermal shutdown ဖြစ်တဲ့အချိန်၊ အထွက်ဗို့အမှန်ရဲ့ 90% အောက်ထိကျသွားတဲ့ အချိန်တွေမှာဆိုရင်တော့ low ဖြစ်သွားပါမယ်။
• VIN - Pin 3,4 က အဝင် ဗို့ဆက်ဖို့ပါ။
• GND - Pin 5,6 က ground ဆက်ဖို့ပါ။
• FB - Pin 7 က feedback reference အဝင် pin ပါ။ Feedback regulation voltage 800 mV ဖြစ်ပြီး external resisnor divider ဆက်ပြီး လိုချင်တဲ့ အထွက်ဗို့ရအောင် ဆက်နိုင်ပါတယ်။
• VOUT - Pin 8 က အထွက်ဗို့ပါ။

Figure. 3.6V output application. PG indicator LED can be used only when the output voltage is greater than its forward voltage.

Resistors တွေရဲ့ တန်ဖိုးနဲ့ အထွက်ဗို့ရဲ့ ဆက်သွယ်ချက် ကို အောက်ပါအတိုင်း ဖော်ပြနိုင်ပါတယ်။ $$R1 = R2 . ( VOUT/0.8 - 1 ) $$ အဲဒီမှာ R2 ရဲ့ တန်ဖိုးက 180 kΩ ထက်မကျော်သင့်ဘူးလို့ ဆိုပါတယ်။ ဒါကြောင့် R2 ကို 160 kΩ သုံးလိုက်ရင် R1 တန်ဖိုးက 560 kΩ ရပါတယ်။ အဝင် capacitor ရဲ့ တန်ဖိုးက 10 μF နဲ့ အထက်သုံးနိုင်ပြီး၊ အထွက် capacitor ရဲ့ တန်ဖိုးကတော့ 22 μF နဲ့ 150 μF ကြားမှာရှိဖို့လိုပါတယ်။

Figure. Layout example.

အထွက် current အများကြီး လိုပြီး၊ PCB မှာနေရာ နည်းနည်းပဲ ရှိတဲ့ အခါမျိုးမှာ တော်တော် အဆင်ပြေပါတယ်။ အထွက် current အများကြီး မလိုပဲ၊ အဝင်ဗို့ နည်းနည်းပဲ ရှိတဲ့အခါမျိုး၊ single cell နဲ့ သုံးတဲ့ အခါမျိုးဆိုရင်တော့ TPS61200 တို့၊ LTC3525 တို့နဲ့လည်း အဆင်ပြေပါတယ်။
Reference
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tps82085.pdf

CC2531 Zigbee USB Dongle

CC2531 USB Evaluation Module Kit ကိုသုံးပြီး wireless communication လုပ်ကြည့်တဲ့ အကြောင်းလေးပါ။ သူ့ရဲ့ website ကိုသွားပြီး CC USB Firmware Library and Examples ဆိုတဲ့ zip ဖိုင်ကို download လုပ်လိုက်ပါတယ်။ ဖိုင်ကိုဖြည်ပြီးတဲ့ အခါ Doc folder ထဲက CC USB Software Examples User’s Guide ထဲမှာ နမူနာပြထားတဲ့ USB RF Modem Example ကို စမ်းကြည့်ခဲ့ပါတယ်။

CC2531 Zigbee Wireless USB Dongle

Wireless Communication using CC2530 Zigbee Wireless MCU

CC2530 က IEEE 802.15.4 နဲ့ Zigbee တွေအတွက် RF transceiver နဲ့ 8051 MCU ကို ပေါင်းစပ်ထားတဲ့ system-on-chip (SoC) solution တခုပါ။ သူ့ကို သုံးပြီး wireless module စမ်းလုပ်ဖို့ အတွက် CC2530EM Evaluation Modules နှစ်ခု၊ SmartRF05EB Evaluation Boards နှစ်ခု၊ နဲ့ CC2531 USB Dongle တခုပါတဲ့ CC2530DK devolopment kit ကို ဝယ်တာ USD 400 လောက်ပေးရပါတယ်။ သူတို့နဲ့ သုံးဖို့အတွက် TI ရဲ့ ဝက်ဘ်ဆိုက်မှာ အလကားပေးတဲ့ SmartRF Studio ကို စက်ထဲမှာ install လုပ်ပါတယ်။

CC2530DK

Driving 28BYJ-48-5V Stepper Motor with ULN2003A Transistor Arrays on Arduino

28BYJ-48-5V Stepper Motor နဲ့ ULN2003A driver တွေက တော်တော် အသုံးများပုံရပြီး အလွယ်တကူ ဝယ်နိုင်ရုံတင်မက စျေးလည်း တော်တော်ပေါ ပါတယ်။ Stepper Library ကို မသုံးပဲ Arduino ရဲ့ Port B ကို သုံးပြီး Stepper motor ကို ထိန်းတဲ့ ရိုးရှင်းတဲ့ နမူနာလေး ဖော်ပြချင်ပါတယ်။

Figure. Driving 28BYJ-48-5V Stepper Motor with Arduino UNO using USB power.

28BYJ-48-5V Stepper Motor က 5V နဲ့ တိုက်ရိုက်မောင်းနိုင်ပြီး၊ unipolar stepper motor အမျိုးအစားပါ။ သူ့ရဲ့ schematic ကို အောက်မှာပြထားပါတယ်။

Figure. 28BYJ-48-5V Stepper Motor.

ULN2003A Transistor Arrays ကတော့ inductive load တွေကို drive လုပ်ဖို့ ဒီဇိုင်းလုပ်ထားတာမို့ အထဲမှာ free wheeling diode ပါ ပါ ပါတယ်။ Darlington pair သုံးထားတာမို့ အဝင် ဗို့ 1.4V လောက်ကနေ 30V အထိ ကြိုက်တဲ့ ဗို့နဲ့ တိုက်ရိုက်ဆက်ပြီး ထိန်းနိုင်ပါတယ်။

Figure. ULN2003A.

Wave drive, Full step drive နဲ့ Half step drive တွေကို သုံးပြထားတဲ့ နမူနာ ပရိုဂရမ် လေးကို အောက်မှာ ပြထားပါတယ်။

//Driving 28BYJ-48-5V Stepper Motor using ULN2003A Transistor Arrays
//Author: Yan Naing Aye
//Website: http://www.cool-emerald.com/

#include "StepperPortB.h"
//----------------------------------------------------------
void setup() {    
  StepperInit();//setup pins
  //StepperMode(WAVE);
  //StepperMode(FULL);
  StepperMode(HALF);
  //Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  Step(4096,2500); //turn 4096 steps forward with 2500 us period for each step
  Step(-4096,2500);//turn 4096 steps backward with 2500 us period for each step
  //Serial.println(CS);
}

//File: StepperPortB.h
//Author: Yan Naing Aye
//Website: http://www.cool-emerald.com/

//Driving 28BYJ-48 – 5V Stepper Motor using ULN2003A Transistor Arrays
//----------------------------------------------------------
#ifndef StepperPortB_h
  #define StepperPortB_h
  #include "Arduino.h"
byte* S; //Stepping sequence

//Wave drive
//Step          0 | 1 | 2 | 3 | 0 |...

//Blue   = A :  1 | 0 | 0 | 0 | 1 | ...
//Pink   = B :  0 | 1 | 0 | 0 | 0 | ...
//Yellow = C :  0 | 0 | 1 | 0 | 0 | ...
//Orange = D :  0 | 0 | 0 | 1 | 0 | ...
byte Wave[4] = {0x01,0x02,0x04,0x08};

//Full Step drive
//Step          0 | 1 | 2 | 3 | 0 |...

//Blue   = A :  1 | 1 | 0 | 0 | 1 | ...
//Pink   = B :  0 | 1 | 1 | 0 | 0 | ...
//Yellow = C :  0 | 0 | 1 | 1 | 0 | ...
//Orange = D :  1 | 0 | 0 | 1 | 1 | ...  
byte FullStep[4] = {0x09,0x03,0x06,0x0C};

//Half Step drive
//Step          0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 0 |...

//Blue   = A :  1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 |...
//Pink   = B :  0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |...
//Yellow = C :  0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 |...
//Orange = D :  1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 |...
byte HalfStep[8] = {0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08};
int CS=0;//Current step
int N;
//----------------------------------------------------------
//Mode definition
#define HALF 0
#define FULL 1
#define WAVE 2
//Define the mode to drive the stepper motor
void StepperMode(int Mode) {  
  if(Mode==WAVE) {S=Wave; N=4;}
  else if(Mode==FULL) {S=FullStep; N=4;}
  else {S=HalfStep; N=8;}
}
//----------------------------------------------------------
//Turn stepper motor n steps
//with t microseconds period for each step
//positive n for forward dir and negative n for backward dir
void Step(int n,int t) {
  int CD=1; 
  if(n<0) {n*=-1; CD=-1;}
  for(int i=0;i<n;i++) {
    CS=(CS+(N+CD))%N;
    PORTB=S[CS];
    delayMicroseconds(t);
  }
}
//----------------------------------------------------------
//Initialize
void StepperInit() {
  //Setup port B (digital pin 8 to 13)
  //The two high bits (6 & 7) map to the crystal pins and are not usable
  //only 4 pins - 8 to 11 are used in this program
  //where Blue - pin 8 (LSB), Pink -pin 9, Yellow -pin 10, Orange -pin 11
  DDRB=0xff;
  PORTB = 0x00;  
}
//----------------------------------------------------------
#endif

Fitting a curve to a function

ပေးထားတဲ့ curve တခုနဲ့ အကိုက်ညီဆံုး piecewise linear function တခုကို ရှာတဲ့ နမူနာ MatLab code တခုပါ။

%Fitting a curve to a piecewise linear function using least square method
%with the fixed start and end points

%clear command windows
clc;

%clear workspace
clear all;
%--------------------------------------------------------------------------
%Read curves
load Curve.dat;

%find lower left and upper right corners 
xD=Curve(1,:);
yD=Curve(2,:);
x0=min(xD); x1=max(xD); 
y0=min(yD);  y1=max(yD);
n=5;%order n i.e, the number of segments
FS=x1-x0;
global xs;
global yB;
global yE;
xs=(0:FS/n:FS);
yB=y0;
yE=y1;
%initialize coefficients (y values) to find 
%excluding the first and the last one
ys_initial=xs(2:n);
% options = optimset('MaxFunEvals',1000,'MaxIter',1000);
% LowerBoundC=y0;
% UpperBoundC=y1;
% ys =lsqcurvefit(@LineSeg,ys_initial,xD,yD,LowerBoundC,UpperBoundC,options);
ys =lsqcurvefit(@LineSeg,ys_initial,xD,yD);
%fixed start and end points
ys=[y0 ys y1];
%--------------------------------------------------------------------------
%Plot 
hFig1 = figure(1);
set(hFig1, 'Position', [600 100 500 300])
plot(xD,yD,':g','LineWidth',3,...
                'MarkerEdgeColor','b',...
                'MarkerFaceColor','b',...
                'MarkerSize',2)
hold on;             
plot(xs,ys,'-rs','LineWidth',1,...
     'MarkerEdgeColor','r',...
     'MarkerFaceColor','r',...
     'MarkerSize',4)
hold off;        
grid on;
%--------------------------------------------------------------------------

LineSeg.m

function [y] = LineSeg(ys,x)

global xs
global yB
global yE
L=length(x);
y=zeros(1,L);
ys=[yB ys yE];
LS=length(ys);
for i=1:L
    xt=x(i);
    %--------------------------
    %find segment
    for j=2:LS
        if(xs(j)>=xt) 
            break;
        end
    end    
    %interpolate
    x2=xs(j);
    y2=ys(j);
    y1=ys(j-1);
    x1=xs(j-1);
    y(i)=y1+(y2-y1)/(x2-x1)*(xt-x1);
    %--------------------------
end 

Photographing around NTU

ဒီနှစ်ပိုင်းတွေထဲ NTU ကျောင်းဝင်းထဲမှာ ကြုံရင် ကြုံသလို ရိုက်ဖြစ်ခဲ့တဲ့ ဓာတ်ပုံလေးတွေ စုပြီး တင်လိုက်ပါတယ်။ ဒီအောက်ကပုံကတော့ 1950s နှစ်ပိုင်းလောက်က တည်ဆောက်ခဲ့တဲ့ Chinese Heritage Centre (CHC) ရဲ့ပုံပါ။ သူ့ဘေးမှာက သာယာအေးချမ်းတဲ့ Nanyang Lake ရေကန်လေးရှိပြီး ရှေ့မှာက စိမ်းလန်းလှပတဲ့ Yunnan ပန်းခြံ ရှိပါတယ်။ အိမ်ပြန်ရင် နောက်ဖက်ကတောင်ကုန်းကနေဆင်းပြီး ပန်းခြံကို လမ်းဖြတ်လျှောက်ပြီး ပြန်နေကျပါ။ ဒီဓာတ်ပုံရိုက်တုန်းက ညနေ ၇ နာရီလောက် မှောင်ရီပျိုးစ သဘာဝ အလင်းရောင် နဲ့ လျှပ်စစ်မီးရောင် တွေကအဆင်ပြေပြေ လှနေတယ်ထင်တာနဲ့ handheld ပဲ ရိုက်လိုက်တာပါ။

Figure. Chinese Heritage Centre in NTU

Adafruit CC3000 WiFi for Arduino

WiFi သုံးပြီး microcontroller နဲ့ ဆက်သွယ်တဲ့ ဟာကို Arduino Uno နဲ့ Adafruit CC3000 WiFi Shield ကိုသုံးပြီး စမ်းကြည့်ထားတာပါ။ သူက Arduino ရဲ့ standard WiFi shield မဟုတ်တဲ့ အတွက် WiFi.h library ကို သုံးလို့မရပါဘူး။ ဒါ့ကြောင့် Adafruit CC3000 library ကို ဒေါင်းလုပ်လုပ်၊ un-zip လုပ်ပြီး C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries folder ထဲမှာ ထည့်ဖို့လိုပါတယ်။

Figure. Adafruit CC3000 WiFi shield stacked with Arduino Uno.

Our Kids 1 : Communication with children

တစ်လောက NTU ရဲ့ Campus Recreation and Wellness (CReW) ကလုပ်ပေးတဲ့ Communication with Children ဆိုတဲ့ talk လေးကို သွားနားထောင်ဖြစ်တယ်။ ပြောတဲ့သူက Employee Wellbeing Centre က Staff Counsellor တစ်ယောက်ဖြစ်တဲ့ Ms. Janet Phang ပါ။ နေရာက Campus Clubhouse ရဲ့ Orchid Room မှာပါ။ စင်ကာပူ ဒေါ်လာ ၅ ဒေါ်လာပေးရပါတယ်။ သူတို့ စီစဉ်ထားတဲ့ Fusion spoon က အစားအသောက် Potato Salad, Teriyaki Chicken, Sweet & Sour Fish,Braised Tofu with Mushroom, Curry mixed vegetable, Fried Bee Hoon, Chocolate Éclair, Coffee, Tea, Fruit Punch တွေနဲ့ တင်ကို တော်တော်တန်နေပါပြီ။ ပြီးတော့ free gift ပေးတဲ့ အပူအအေးခံတဲ့ mug ခွက်လေးကလည်း တော်တော်ကောင်းပါတယ်။ အဲ.. ပြောသွားတဲ့ အကြောင်းအရာတွေလဲ တော်တော် သဘောကျပါတယ်။

Figure. Communication with children.

Controlling Your Hardware from the Web Using Arduino

Arduino Ethernet shield 2 ကိုသုံးပြီး အင်တာနက်ကနေ သင့်ရဲ့ hardware တွေကို လှမ်းပြီး ထိန်းတဲ့အကြောင်း ဆွေးနွေးချင်ပါတယ်။ Arduino Ethernet 2 Library ကိုသုံးပြီး server အနေနဲ့ နမူနာတခု၊ client အနေနဲ့ တမျိုး စမ်းကြည့်ပါမယ်။ နောက်ဆုံး version Arduino IDE ကို သုံးဖို့လိုပါတယ်။ ဒီနမူနာမှာတော့ Arduino IDE 1.7.6 ကိုသုံးထားပါတယ်။ Arduino Uno ကို Ethernet shield 2 တပ်ထားတဲ့ပုံကို အောက်မှာ ပြထားပါတယ်။

Figure. Arduino Uno paired with Arduino Ethernet shield 2.

Testing Dual-Core Microcontroller - LPC54102

LPC54102J512 MCU မှာ Cortex M4 Master တစ်ခုနဲ့ Cortex M0+ Slave ဆိုပြီး core နှစ်ခုပါပါတယ်။ LPCXpresso IDE v7.9.0 ကိုသုံးပြီး multicore systems တစ်ခုကို ဖန်တီးတာ၊ debug လုပ်တာတွေကို နမူနာ တစ်ခုရေးပြီး စမ်းကြည့်တဲ့ အတွေ့အကြုံကို ပြောချင်ပါတယ်။ LPCOpen ကို ဒေါင်းလုပ်လုပ်ထားပြီး Quickstart -> Import project(s) ကို နှိပ်ပြီး import လုပ် ထားဖို့လိုပါတယ်။

Accelerometer LIS3DSH

LIS3DSH က STMicroelectronics ထုတ်တဲ့ 3-axis MEMS accelerometer တခု ဖြစ်ပါတယ်။ Full scale ကို ±2g ကနေ ±16g ထိ အမျိုးမျိုးရွေးလို့ ရပါတယ်။ အရွယ်အစားက လည်း 3mm x 3mm ပဲမို့ သေးသေးလေးပါ။ Digital output ကို SPI ဒါမှမဟုတ် I²C ကြိုက်တာသုံးလို့ရပါတယ်။ Supply voltage က 1.71 V ကနေ 3.6 V ထိပေးလို့ ရပါတယ်။ STEVAL-MKI134V1 adapter board လေး တခုဝယ်ပြီး စမ်းကြည့်ထားတဲ့ အတွေ့အကြုံ လေးအကြောင်း ပြောချင်ပါတယ်။

Figure. STEVAL-MKI134V1 - LIS3DSH adapter board for standard DIL24 socket.

A Holistic Approach to Vocal Freedom

NTU ရဲ့ Campus Recreation and Wellness (CReW) ကစီစဉ်တဲ့ A Holistic Approach to Vocal Freedom ဆိုတဲ့ သီချင်း အဆို သင်တန်း သွားတက်ကြည့်ဖြစ်တယ်။ သင်တဲ့သူက NIE က Visual and Performing Arts က lecturer တယောက်ဖြစ်တဲ့ Dr. Chia Wei Khuan ပါ။ ငယ်ငယ်ကတည်းက သီချင်းတွေ အိမ်နေရင်း အမြဲဆိုခဲ့ပေမယ့် အဲဒီအကြောင်းကို မလေ့လာဘူးတာ တပိုင်း၊ စိတ်ဝင်စားတာတပိုင်း ကြောင့် ကြုံကြိုက်တုန်း သွားတက်ဖြစ်ခဲ့တာပါ။ ခြောက်ပတ်စာ သင်တာတွေက

• The McClosky Technique: Relaxation, Posture, Breathing and Breathy Sigh
• Freeing the Tongue, Jaw, Facial Muscles and Neck
• Phonation: On-set and Off-set, Flow vs Pressed
• Resonance and Articulation
• The Singer's Breath: Appoggio
• Maintaining Vocal Freedom

ဆိုတဲ့ အကြောင်းတွေ ဖြစ်ပါတယ်။

Figure. ကြာတော့ ကြာပြီ အိမ်မှာ ကာရာအိုကေ ဆိုလို့ ရအောင်ဆိုပြီး မိုက်ခရိုဖုန်း လိုက်ရှာရင်း ကြိုးမဲ့မဟုတ်တာလည်း ဖြစ်တဲ့ Shure SM58 လေး သဘောကျတာနဲ့ ဝယ်ဖို့လုပ်တော့ ဘယ်မှာ ဝယ်ရမှန်း မသိဘူး။ အွန်လိုင်း မှလည်း Amazon မှာတော့ တွေ့ပေမယ့် စင်ကာပူ လိပ်စာနဲ့ ဝယ်မရဖြစ်နေတာ။ နောက်မှ သီရိကို အမှတ်မထင် ပြောပြဖြစ်တော့ သူက SingPost ကနေတဆင့် ပို့တဲ့ ဟာလုပ်ပြီး ရအောင် ရှာဝယ်ပေးတာနဲ့ အဆင်ပြေသွားတယ်။

A Workshop about Brain Enhancement Techniques

တနေ့က NTU Healthy Lifestyle ကလုပ်တဲ့ Brain Enhancement Techniques Workshop ဆိုတာ သွားနားထောင် လိုက်သေးတယ်။ နေ့လည် ထမင်းစားချိန်မှာ ပေါ့ပေါ့ပါးပါး ခဏလေး လုပ်တဲ့ workshop လေးဆိုတော့ ဘာမှ ထွေထွေထူးထူး မရှိလှပါဘူး။ ပိုက်ဆံလည်း မပေးရပါဘူး။ လာနားထောင်တဲ့ သူတွေကို သစ်တော်သီး လေးတွေ ဝေပါတယ်။

Bluetooth Module to be Used with Microcontroller

HC-05 Master/Slave Bluetooth Module လေးက စျေးသက်သာပြီး (~SGD 16) သံုးရလွယ်တဲ့ Bluetooth module တစ်ခုဖြစ်ပြီး UART interface သံုးပါတယ်။ အဲဒီ HC-05 နဲ့ Arduino Uno microcontroller ကိုသံုးပြီး LED မီးလံုးကို ဖုန်းနဲ့ Bluetooth communication သံုးပြီး အဖွင့်၊ အပိတ် ထိန်း တဲ့ နမူနာတစ်ခု ကို ဆွေးနွေးပါမယ်။ တကယ်တော့ UART interface ပါတဲ့ ဘယ် မိုက်ကရိုကွန်ထရိုလာ မဆို သံုးလို့ရပါတယ်။

Figure. HC-05 Bluetooth module with Arduino Uno.

Image Retrieval

ဓာတ်ပုံ တပုံ (test image) ပေးလိုက်ရင် သိမ်းထားတဲ့ ပုံတွေထဲက အတူဆုံး ပုံတွေ ကို ပြန်ရွေးထုတ်ပေးတဲ့ program ကို MatLab နဲ့ ရေးကြည့်ထားပါတယ်။

MacRitchie Reservoir

MacRitchie reservoir park က Lornie Rd နဲ့ Upper Thomson Rd ဆုံတဲ့ ထောင့်နားမှာ Mount Alvernia Hospital နဲ့ မျက်နှာချင်းဆိုင် လောက်မှာ ရှိပါတယ်။ အိမ်နဲ့လည်း ဘပ်စ်ကား သုံးမှတ်တိုင် လောက်ပဲ ဝေးတာမို့ တရက်က အဲဒီမှာ sunset ဓာတ်ပုံတချို့ သွားရိုက်ဖြစ်ပါတယ်။ ကင်မရာ အသစ်ဝယ်ဖြစ်တာနဲ့ သွားစမ်းရိုက်ကြည့်တာပါ။ အဲဒီ MacRitchie Reservoir Park ကနေ HSBC treetop walk ထိ လမ်းလျှောက်သွားလို့ရတဲ့ hiking route လည်းရှိပါတယ်။ ကျွန်တော်ကတော့ ပန်းခြံ နားမှာပဲရိုက်တာပါ။

A Visit to Bali

ဘာလီ ဆိုတဲ့ နေရာ ကို အစက ငပလီတို့လို ပင်လယ်ကမ်းခြေပဲထင် နေတာ၊ နောက်မှ တကယ်သွားလည်မှ ကမ်းခြေတင် မကဘဲ မြန်မာပြည်က ပုဂံလိုမျိုး ရှေးဟောင်း အမွေအနှစ် ဘုရားကျောင်းတွေ၊ ငေးမောဖွယ်ရာ အနုပညာလက်ရာတွေ၊ အက စတဲ့ ကြာရှည်မြင့်မားတဲ့ ရိုးရာ ယဉ်ကျေးမှုတွေ၊ တိမ်တွေကြားက မီးတောင်တွေ၊ စိမ်းလန်းလှပတဲ့ ရှုခင်းတွေ နဲ့ ဘာလီ ပါလား ဆိုတာ တွေ့မြင် ခဲ့ရတယ်။ ငယ်ငယ်တုန်း ကတည်းက ကြားဖူးခဲ့တဲ့ ဖြူသီရဲ့ ပိုလာဘာလီ ဆိုတဲ့ သီချင်းကြောင့်လည်း ဘာလီဆိုတဲ့ နေရာကို စိတ်မှန်းနဲ့ ရင်းနှီးခဲ့၊ ပိုသွားချင်ခဲ့တာပါ။ အဲဒီက လူတွေက ဖော်ရွေ ကြတာများ ပါတယ်။ အစားအသောက် တွေကို တော့ ထိုင်းတို့၊ မလေးတို့လောက် သိပ်မကြိုက်လှ သလို၊ စျေးကလည်း သိပ်မသက်သာလှ ပါဘူး။ သွားရေးလာရေး ကတော့ ကားစင်းလုံးငှားရတာ သက်သာသလို လွယ်ကူ အဆင်ပြေလှ ပါတယ်။

Photographing the Night Sky

ညအချိန် ကြယ်တွေကို ဓာတ်ပုံ ရိုက်ကြည့်ချင်နေတာ ကတော့ ကြာပြီ။ The Mountain ဆိုတဲ့ ဗွီဒီယိုလေးကို ကြည့်မိပြီး တော်တော် သဘောကျဖူးတယ်။ ဒါပေမယ့် စင်ကာပူမှာက ကောင်းကင် မကြည်လင်တဲ့ ညကများတယ်။ တစ်ခါက ကြယ်တွေကို နည်းနည်းမြင်ရလို့ ဆိုပြီး အိမ်နောက်နားက နည်းနည်းမှောင်တယ် ထင်တဲ့ဖက်ကို သွားရိုက်ကြည့်ဖူးတယ်။ အဲဒါတောင် အနီးအနားက လမ်းမီးတွေ၊ တိုက်တာတွေက ထွက်တဲ့ အလင်းရောင် light pollution တွေက များလွန်းလို့ ထွက်လာတဲ့ ပုံတွေက တစ်ပုံလုံး ဖွေးသာသွားတယ် ကြယ်တွေက ကောင်းကောင်းတောင် မပေါ်ဘူး။ ဒါနဲ့ စိတ်ပျက်ပြီး RAW ဖိုင်တွေကစ အကုန်ပြန်ဖျက်လိုက်တယ်။ လက်ရှိကင်မရာ Nikon D300s ကလည်း ငါးနှစ်လောက်တောင် ရှိပြီဆိုတော့ သူ့ရဲ့ DX Sensor လေးက နောက်ထွက်တဲ့ Sensor တွေနဲ့ စာရင် အလင်းရောင်အားနည်းတဲ့အခါမှာ noise တွေပိုများ လို့များလားပေါ့။ မန္တလေး နားက မြခနောက် တောင်ထိပ်လို နေရာမျိုးကို တက်ရိုက်ရရင်တော့ မဆိုးလောက်ဘူးလို့ စဉ်းစားမိတယ်။