Gyroscope L3G4200D

L3G4200D ဆိုတဲ့ STMicroelectronics ကထုတ်တဲ့ MEMS ultra-stable three-axis digital output gyroscope ကို သုံးကြည့်ဖြစ်ပါတယ်။ Aliexpress မှာ ရောင်းတဲ့ L3G4200D Module လေးက ၃ ဒေါ်လာ လောက်ပဲ ပေးရပါတယ်။

Figure. L3G4200 Gyroscope module

Testing Dual-Core Microcontroller - LPC54102

LPC54102J512 MCU မှာ Cortex M4 Master တစ်ခုနဲ့ Cortex M0+ Slave ဆိုပြီး core နှစ်ခုပါပါတယ်။ LPCXpresso IDE v7.9.0 ကိုသုံးပြီး multicore systems တစ်ခုကို ဖန်တီးတာ၊ debug လုပ်တာတွေကို နမူနာ တစ်ခုရေးပြီး စမ်းကြည့်တဲ့ အတွေ့အကြုံကို ပြောချင်ပါတယ်။ LPCOpen ကို ဒေါင်းလုပ်လုပ်ထားပြီး Quickstart -> Import project(s) ကို နှိပ်ပြီး import လုပ် ထားဖို့လိုပါတယ်။

Accelerometer LIS3DSH

LIS3DSH က STMicroelectronics ထုတ်တဲ့ 3-axis MEMS accelerometer တခု ဖြစ်ပါတယ်။ Full scale ကို ±2g ကနေ ±16g ထိ အမျိုးမျိုးရွေးလို့ ရပါတယ်။ အရွယ်အစားက လည်း 3mm x 3mm ပဲမို့ သေးသေးလေးပါ။ Digital output ကို SPI ဒါမှမဟုတ် I²C ကြိုက်တာသုံးလို့ရပါတယ်။ Supply voltage က 1.71 V ကနေ 3.6 V ထိပေးလို့ ရပါတယ်။ STEVAL-MKI134V1 adapter board လေး တခုဝယ်ပြီး စမ်းကြည့်ထားတဲ့ အတွေ့အကြုံ လေးအကြောင်း ပြောချင်ပါတယ်။

Figure. STEVAL-MKI134V1 - LIS3DSH adapter board for standard DIL24 socket.