Degrees of Freedom of the Human Arm

လူတွေရဲ့ လက်မှာ လှုပ်ရှားနိုင်တဲ့ ပုံစံ (degrees of freedom) ဘယ်နှစ်မျိုး ရှိလဲလို့ စဉ်းစား ဘူးပါသလား။ Saeed Benjamin Niku ရေးတဲ့ စာအုပ် တစ်အုပ် ဖြစ်တဲ့ Introduction to Robotics -Analysis, Control, Applications ထဲမှာ ဖတ်မိတဲ့ ဟာ တစ်ချို့ကို ပြန်ပြီး ထုတ်နုတ် တင်ပြ ချင်ပါတယ်။ လူ့ လက်မှာ ပခုံး၊ တံတောင်ဆစ် နဲ့ လက်ကောက်ဝတ် တွေက ကိုယ်၊ လက်မောင်း၊ လက်ဖျံ၊ လက်ဖဝါး တွေကို ဆက်ထား ပေးတဲ့ အဆက် နေရာတွေပါ။ ပခုံး က သုံးမျိုး လှုပ်နိုင်ပါတယ်။ coronal plane အတိုင်း အပေါ်အောက် လှုပ်လို့ရ သလို၊ transverse plane အတိုင်း ရှေ့နောက် လွှဲလို့ လဲရနိုင်ပြီး၊ လက်မောင်း ဝင်ရိုးမှာ လှည့်လို့ လည်း ရပါတယ်။ လူတွေရဲ့ ခန္ဓာဗေဒ ပြင်ညီ အခေါ်အဝေါ် ကို အောက်က Wikipedia က ပုံမှာ တွေ့နိုင်ပါတယ်။

တံတောင်ဆစ် ကတော့ အကွေး၊ အဆန့် တစ်မျိုးပဲ လှုပ်လို့ရတာပါ။ လက်ကောက်ဝတ် ကလဲ သုံးမျိုး လှုပ်နိုင်ပါတယ်။ အပေါ်အောက် လှုပ်တာ၊ ဘေးတိုက် လှုပ်တာ နဲ့ လက်ဖျံ တလျှောက် လှည့်တာ တွေ ဖြစ်ပါတယ်။ ဒါ့ကြောင့် လက်ချောင်းတွေကို ထည့်မစဉ်းစားဘူးဆိုရင် လူတွေရဲ့ လက်မှာ လှုပ်ရှားနိုင်တဲ့ ပုံစံ (degrees of freedom) ခုနှစ်မျိုး ရှိတယ်လို့ ပြောနိုင်ပါတယ်။